Структура arm_pid_instance_q15

Instance structure for the Q15 PID Control. Подробнее...

#include <arm_math.h>

Поля данных
q15_t	A0
	The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .
q31_t	A1
	The derived gain A1 = -Kp - 2Kd | Kd.
q15_t	Kd
	The derivative gain.
q15_t	Ki
	The integral gain.
q15_t	Kp
	The proportional gain.
q15_t	state [3]
	The state array of length 3.

Подробное описание

Instance structure for the Q15 PID Control.

См. определение в файле arm_math.h строка 1713

Поля

q15_t arm_pid_instance_q15::A0

The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .

См. определение в файле arm_math.h строка 1715

Используется в arm_pid_q15().

q31_t arm_pid_instance_q15::A1

The derived gain A1 = -Kp - 2Kd | Kd.

См. определение в файле arm_math.h строка 1720

Используется в arm_pid_q15().

q15_t arm_pid_instance_q15::Kd

The derivative gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1725

q15_t arm_pid_instance_q15::Ki

The integral gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1724

q15_t arm_pid_instance_q15::Kp

The proportional gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1723

q15_t arm_pid_instance_q15::state[3]

The state array of length 3.

См. определение в файле arm_math.h строка 1722

Используется в arm_pid_q15().

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• CMSIS/Include/arm_math.h