Структура arm_pid_instance_f32

Instance structure for the floating-point PID Control. Подробнее...

#include <arm_math.h>

Поля данных
float32_t	A0
	The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .
float32_t	A1
	The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd.
float32_t	A2
	The derived gain, A2 = Kd .
float32_t	Kd
	The derivative gain.
float32_t	Ki
	The integral gain.
float32_t	Kp
	The proportional gain.
float32_t	state [3]
	The state array of length 3.

Подробное описание

Instance structure for the floating-point PID Control.

См. определение в файле arm_math.h строка 1746

Поля

float32_t arm_pid_instance_f32::A0

The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .

См. определение в файле arm_math.h строка 1748

Используется в arm_pid_f32().

float32_t arm_pid_instance_f32::A1

The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd.

См. определение в файле arm_math.h строка 1749

Используется в arm_pid_f32().

float32_t arm_pid_instance_f32::A2

The derived gain, A2 = Kd .

См. определение в файле arm_math.h строка 1750

Используется в arm_pid_f32().

float32_t arm_pid_instance_f32::Kd

The derivative gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1754

float32_t arm_pid_instance_f32::Ki

The integral gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1753

float32_t arm_pid_instance_f32::Kp

The proportional gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1752

float32_t arm_pid_instance_f32::state[3]

The state array of length 3.

См. определение в файле arm_math.h строка 1751

Используется в arm_pid_f32().

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• CMSIS/Include/arm_math.h