Структура arm_pid_instance_q31

Instance structure for the Q31 PID Control. Подробнее...

#include <arm_math.h>

Поля данных
q31_t	A0
	The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .
q31_t	A1
	The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd.
q31_t	A2
	The derived gain, A2 = Kd .
q31_t	Kd
	The derivative gain.
q31_t	Ki
	The integral gain.
q31_t	Kp
	The proportional gain.
q31_t	state [3]
	The state array of length 3.

Подробное описание

Instance structure for the Q31 PID Control.

См. определение в файле arm_math.h строка 1731

Поля

q31_t arm_pid_instance_q31::A0

The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .

См. определение в файле arm_math.h строка 1733

Используется в arm_pid_q31().

q31_t arm_pid_instance_q31::A1

The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd.

См. определение в файле arm_math.h строка 1734

Используется в arm_pid_q31().

q31_t arm_pid_instance_q31::A2

The derived gain, A2 = Kd .

См. определение в файле arm_math.h строка 1735

Используется в arm_pid_q31().

q31_t arm_pid_instance_q31::Kd

The derivative gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1739

q31_t arm_pid_instance_q31::Ki

The integral gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1738

q31_t arm_pid_instance_q31::Kp

The proportional gain.

См. определение в файле arm_math.h строка 1737

q31_t arm_pid_instance_q31::state[3]

The state array of length 3.

См. определение в файле arm_math.h строка 1736

Используется в arm_pid_q31().

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• CMSIS/Include/arm_math.h